4DOF DIY robotické rameno – kompatibilní s Arduino/AVR/ESP/STM32

Vzdělávací sada – robotické rameno 4 DOF pro vlastní montáž

Mechanická sada založená na 4 servomechanismech (není součástí balení), umožňující pohyby: otáčení věže, zvedání, spouštění, naklánění dopředu-dozadu a stlačování čelistí. Konstrukce je kompatibilní s populárními řešeními 4 DOF, což umožňuje využívat dostupné návody a hotový software v síti.

Součástí balení jsou všechny potřebné prvky vyřezané laserem z plastu a montážní šrouby.

Pozor:

• Žádné servomechanismy a elektronické obvody – k dispozici samostatně.
• Pro provoz je vyžadován ovladač (např. Arduino, ESP32, NodeMCU, STM32).

Návrh použití:

Ideální sada pro výuku mechatroniky a programování robotů, která umožňuje praktické poznání víceosého ovládání ramene.

Návod k montáži:

V každém případě je třeba zvolit šrouby správné délky. Část upevňovacích prvků vyžaduje použití matic, část se zašroubuje přímo do prvku. Některé kloubové spoje je třeba vybavit distančními podložkami. Při montáži je třeba dbát opatrnosti a všechny šrouby utahovat s citem.

Pozor – sada pro pokročilé. Montáž vyžaduje pozornost a prostorovou představivost.

Pozor – spuštění vyžaduje odpovídající software mikrokontroléru.

• Mezi prvky 2 a 15 je namontováno servo
• Do prvku 1 zašroubujte dlouhé šrouby a zajistěte maticemi (4 kusy, kolem otvoru po vyříznutí prvku 2). Na jejich konci je třeba zasadit prvek 2
• Mezi 6. a 15. dílek namontujte servo. Na servo namontovat rameno D
• Mezi prvky 3 a 15 je namontováno servo. Na servo namontovat rám 7
• Část 4 se skládá z prvků dodávaných s servomechanismem.
• Prvek 0 je namontován mezi prvky 5.
• Části 5 a 4 namontujte mezi prvky 3 a 6
• Na prvek 0 namontovat rám 8
• Mezi rám 8 a 7 je namontován prvek 13
• Rameno D je spojeno s servem namontovaným v prvku 6
• K rameni D namontujte prvek 9, spojený krátkým bokem s prvkem 12. Osa prvku 12 je připojena k prvku 8
• Na delší stranu prvku 11 připevněte prvek 9, spojený s prvkem 3
• Na krátkou stranu prvku 11 připevněte prvek 9 (druhý konec v dalším kroku k prvku G)
• Na střední stranu prvku 11 připevněte prvek 10 a oba nasaďte na jednu osu s ramenem 7
• Mezi 14 a H prvkem je třeba namontovat prvek F, G prvek a servo
• Element A a B namontovat na prvek 14
• Rameno D namontujte na rameno B
• Prvek C je namontován na páce servomechanismu a připojen k D
• Rameno 9 lze spojit s prvkem G

Elektronické moduly mohou být vyráběny s využitím komponentů pocházejících od různých dodavatelů, což může mít za následek nepatrné rozdíly ve vnějším vzhledu. Uspořádání prvků na desce plošných spojů, barevnost nebo konstrukční detaily se mohou lišit od vyobrazení na fotografiích při zachování stejných technických parametrů a funkčnosti.

4DOF DIY robotické rameno – kompatibilní s Arduino/AVR/ESP/STM32 je plnohodnotný produkt určený nejen pro profesionály. V naší nabídce najdete především elektronické moduly a komponenty. Jejich správné používání vyžaduje základní znalosti z oblasti elektroniky a často také dovednosti programování.

Informace: fráze použité v názvech a popisech nabídek, jako jsou Arduino, Arduino IDE, UNO, UNO R3, MEGA, LEONARDO, NANO, NANO V3, ESP, ESP-IDF, ESP home, NodeMCU, STM32, Cube a další, se týkají výhradně kompatibility nabízených modulů a ovladačů s konkrétními prostředí.

Nabízené produkty nepocházejí od společnosti Arduino. Jedná se o moduly vyráběné nezávislými výrobci, většinou kompatibilní s platformou Arduino IDE a také mechanicky kompatibilní s populárními systémy této značky. Podle informací uvedených v sekci Trademark na oficiálních stránkách Arduino slouží použití vlastních názvů v našich popisech pouze pro informační účely – v kontextu kompatibility nebo možnosti použití daného modulu s produkty značky Arduino nebo s určitým vývojovým prostředím – a nepředstavuje porušení práv na ochrannou známku.

Pozor! Nesprávné používání může představovat zdravotní riziko. Před připojením zařízení se doporučuje pečlivě si přečíst technickou dokumentaci elektronických obvodů, na kterých je modul založen (dokumentace je k dispozici na internetových stránkách výrobců obvodů). U některých modulů může být podrobná technická dokumentace k dispozici na internetu – ve formě návodů, schémat, příkladů použití nebo popisů výrobců.

Pozor! Skladové zásoby mezi platformou Allegro a naším centrálním skladem jsou cyklicky synchronizovány, což může způsobit malé zpoždění při aktualizaci dostupnosti. Vzhledem k paralelně prováděnému prodeji na několika platformách může dojít k tomu, že systém přijme větší počet objednávek, než je aktuální skladová zásoba. V takových případech realizujeme objednávky podle pořadí jejich zadání a zároveň informujeme o předpokládaném termínu dalšího dodání.

• Číslo šarže: 5905771363628
• NÁZEV: 4DOF DIY robotické rameno – kompatibilní s Arduino/AVR/ESP/STM32